Abstract
Nel presente lavoro si studia lo scheduling nelle celle robotizzate in presenza di un braccio meccanico che deve eseguire operazioni di load, process e unload su macchine a controllo numerico. Viene studiata la complessità del problema quando l'obiettivo è la minimizzazione del tempo di completamento delle lavorazione relative ai pezzi nello shop. Per questo problema viene sviluppata un'euristica e se ne mostra il comportamento sperimentale.
Anno
2004
Tipo pubblicazione
Altri Autori
Caramia M., Dell;Olmo P., Onori R.
Editore
Pergamon
Rivista
Robotics and computer-integrated manufacturing (Print)
